Авто мото самоделки

мысль уловил,в принципе сам поворот задних колёс теоретически и практически я думаю возможно сделать.меня больше смущает другой вопрос,как после всех поворотов колёса встанут в нейтральное положение значит надо какието мозги,если да то то какие и от чего

мужики строю сейчас багги,полноприводную.вот загорелось сделать как у амерекосов,чтобы заднии колёса могли поворачиваться независимо от передних.я так понял у них там стоит какойто гидравлический привод,если кто знает подскажите!!!